Theodorus (Dorus) van Oorschot werkte voornamelijk in een impressionistische stijl met veelal het landschap van de Meierij van ‘s-Hertogenbosch als onderwerp. Daarnaast schilderde hij veel stillevens. Zijn coloriet is wat uitbundiger dan dat van het eerdere Hollandse impressionisme van de Haagse School. Tot 1972 woonde hij in een woning met aangebouwd atelier aan de Dokter Poelsstraat, nabij het het centrum van Schijndel. Daarna verhuisde hij naar de Venushoek iets ten westen van Schijndel. Zijn oude atelier daar, in een boerderij, werd sinds 1 mei 1997 gebruikt als museum: het Atelier van Oorschot. De laatste openstelling was op zondag 21 december 2008. Op de hoek van de Schootsestraat en de Venushoek staat een standbeeld van hem. Hij staat met schildersezel afgebeeld. De collectie van Dorus van Oorschot, bestaande uit 160 schilderijen kreeg vervolgens een nieuwe plaats in het Museum Jan Heestershuis, eveneens te Schijndel. In 2010 was er ter gelegenheid van zijn honderdste geboortedag een overzichtstentoonstelling.